据了解，红衣大炮又称红夷大炮，是欧洲人在16世纪发明的长身管、纺锤形结构的火炮的原型，在明朝末年传入中国并加以仿制。
1631年1月(崇祯四年)，在沈阳被俘的工匠刘汉成功地仿制了一门西洋大炮，并将其命名为"天佑助威大将军"，对大炮的各个部分进行了复杂的退火和淬火处理，以增加其稳定性，减少其在炮膛内炸裂的可能性。
由于“夷”字犯满洲人的忌讳，红夷大炮便更名为“红衣大炮”。
清康熙八年(1669年)，清政府任用比利时人南怀仁，设计了多种大炮，包括轻型大炮“神威将军”，中型大炮“神功将军”，重型大炮“武成永固大将军”。
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